Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

• AUTO_APMS_BEHAVIOR_TREE_REGISTER_BUILDER : builder.hpp
• AUTO_APMS_BEHAVIOR_TREE_REGISTER_NODE : node.hpp
• INPUT_KEY_ALTITUDE : goto.cpp, takeoff.cpp
• INPUT_KEY_DO_RESTART : mission.cpp
• INPUT_KEY_FILENAME : load_bt.cpp
• INPUT_KEY_LATITUDE : goto.cpp
• INPUT_KEY_LONGITUDE : goto.cpp
• INPUT_KEY_MSG : throw_exception.cpp
• INPUT_KEY_PACKAGE : load_bt.cpp
• INPUT_KEY_VEC : goto_vec.cpp
• INPUT_KEY_WAIT : arm.cpp
• OUTPUT_KEY_ALT : glob_pos.cpp
• OUTPUT_KEY_DATA : load_bt.cpp
• OUTPUT_KEY_LAT : glob_pos.cpp
• OUTPUT_KEY_LON : glob_pos.cpp
• OUTPUT_KEY_POS : glob_pos.cpp