Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- g -

• get_auto_remap() : SubTree
• get_node_base_interface() : TreeExecutorBase
• getActionName() : RosActionNode< ActionT >
• getActiveGoalHandle() : ActionClientWrapper< ActionT >
• getAllTreeNames() : TreeDocument
• getBaseLogger() : RosNodeContext
• getChildLogger() : RosNodeContext
• getCurrentTime() : RosNodeContext
• getExecutionState() : TreeExecutorBase
• getFeedback() : ActionClientWrapper< ActionT >
• getFeedbackPtr() : ActionContext< ActionT >
• getFileStem() : TreeResource
• getFirstNode() : TreeDocument::NodeElement
• getFullyQualifiedName() : TreeDocument::NodeElement
• getFullyQualifiedRosNodeName() : RosNodeContext
• getFullyQualifiedTreeNodeName() : RosNodeContext
• getGlobalBlackboardPtr() : TreeExecutorBase
• getGoalHandlePtr() : ActionContext< ActionT >
• getGoalStatus() : ActionClientWrapper< ActionT >
• getLastRunningActionName() : TreeStateObserver
• getName() : TreeDocument::NodeElement, TreeDocument::TreeElement
• getNodeLoaderPtr() : TreeBuildHandler
• getNodeManifest() : TreeResource
• getNodeModel() : TreeDocument
• getNodeNames() : NodeManifest
• getNodePtr() : TreeExecutorBase
• getPackageName() : TreeResource
• getParameterValuesWithPrefix() : TreeExecutorNode
• getParentDocument() : TreeDocument::NodeElement
• getPortNames() : TreeDocument::NodeElement
• getPorts() : TreeDocument::NodeElement
• getRegisteredNodeNames() : TreeDocument
• getRegistrationName() : TreeDocument::NodeElement, SubTree
• getRequiredNodeManifest() : TreeDocument, TreeDocument::TreeElement
• getResultPtr() : ActionContext< ActionT >
• getRootTree() : TreeDocument
• getRootTreeName() : TreeDocument, TreeResource
• getROSNodeName() : RosNodeContext
• getROSNodeOptions() : TreeExecutorNodeOptions
• getRosNodePtr() : TreeBuildHandler
• getRunningActionHistory() : TreeStateObserver
• getServiceName() : RosServiceNode< ServiceT >
• getStateObserver() : TreeExecutorBase
• getTopicName() : RosPublisherNode< MessageT >, RosSubscriberNode< MessageT >
• getTree() : TreeDocument
• getTreeName() : TreeExecutorBase
• getTreeNodeWaitablesCallbackGroupPtr() : TreeExecutorBase
• getTreeNodeWaitablesExecutorPtr() : TreeExecutorBase